配置： 大豆清洗浸泡设备是工厂豆制品生产流程的第一步。整套系统包括真空吸豆装置、储豆斗、滑动式豆类分配装置、豆类分配轨道、浸泡槽、不锈钢操作平台、不锈钢楼梯、PLC自动控制系统、自动注水系统、水位检测装置、曝气装置、槽式过滤装置和振动筛。该设备具备清洗、浸泡、沥水和过滤功能。除特殊部件外，整机均采用不锈钢制造。
功能特点： (1) 自动进料——精准的真空控制，实现大豆吸取，无需人工操作。 (2) 可编程浸泡——可调节浸泡时间，以获得最佳效果。 (3) 自动清洗——智能分配和冲洗水流，实现高效清洗和节水。 (4) 排水输送——清洗后的大豆自动输送至下一生产环节。
这指的是让大豆充分吸水。大豆的蛋白质膜吸水膨胀后，质地会由硬变脆，再变软。在脆状态下，蛋白质膜在研磨时容易破裂。蛋白质膜破裂后，蛋白质可以分散在水中，形成蛋白质胶体，也就是豆浆。
大豆浸泡程度：
（1）大豆的外观
随机取少量泡发的黄豆放入盛有水的容器中，观察黄豆的吸水情况是否合适。吸水情况合适的黄豆应具备以下外观特征：
1）大豆籽粒应完全膨胀，且膨胀程度应均匀一致；
2）大豆表面应呈亮黄色，圆润湿润，无皱纹或发芽；
3）大豆皮应近乎透明，且不与大豆籽粒分离。
4）抓起一把黄豆用力挤压时，应有明显的“沙沙”感、“紧实”感和回弹感，并发出“嘎吱”声。松手后，脱落的黄豆皮数量应少于十分之一，破损率不应超过十五分之一。
（2）大豆的内部特性
随意选取一些浸泡好的黄豆观察，吸水量适当的大豆表现如下内部特征：
1）豆瓣的中心位置应与四周接相比近似于平整，略有凹心；
2）豆瓣中心点能看见一条很窄的颜色略深于周边长线，表明这时大豆吸水饱满度已经达到了90％左右，也就是生产豆浆时所需的大豆浸泡程度。
3）用手折断豆瓣时会发出非常钢脆的声音，折断的端面平整，边缘整齐。
4）用手搓碾大豆籽粒检测，浸泡适度的大豆外皮比较容易脱落，而大豆整粒的破瓣分开要比外皮的脱落明显困难，而要刻意用力才能将籽粒的两瓣分开，同时也会伴有轻微的声响出现。
（3）大豆的气味
大豆经过浸泡后，应该有很浓的“生性”味，这种“生性”味就是黄豆本身的豆腥味与略带有绿色植物所特有的“土青味”混合后产生的特有气味，不能有另外的“酸”味，或“酸腐”味，这是浸泡后大豆品质控制的重点。
（4）大豆的水分含量
浸泡后的大豆含水量要求受大豆品种、产地、脂肪含量、生长周期、土壤条件等因素的不同而略有不同，一般要求在59％左右。大豆浸泡后膨胀系数要求在1.8～2.2倍之间。
（5）浸泡水的pH值
浸泡水的pH检测值应保持 ≥ 6.5，不能低，水的颜色是微黄色或淡黄色。
如果出现以下情况，则表明大豆浸泡不充分：大豆外皮仍有明显皱纹，表面不够光亮、圆润或湿润。大豆籽粒应有超过其内部三分之一的深凹陷，颜色与浸泡前相同，与周围浸泡过的大豆的淡黄色形成鲜明对比，且边界清晰；大豆不应轻易折断，仅略微弯曲变形；浸泡水应清澈，仅略带黄褐色。
如果出现以下情况，则表明大豆浸泡过度：浸泡水呈近黄褐色，有明显的酸味，并可能出现一些泡沫。用力挤压一把大豆时，感觉软烂、滑腻、粘稠，缺乏弹性，听不到大豆相互摩擦的声音，摸起来也不粗糙；松开后，大部分大豆皮很容易剥落，大豆粒也随之分离。分离出来的大豆粒扁平松散，颜色呈淡黄色，以淡白色为主；大豆粒边缘似乎被水浸泡过，泛白，轻轻一掰就能掰开，没有清脆的金属敲击声。
使用全自动大豆浸泡和清洗系统的重要性
自动浸泡清洗黄豆机能够真空吸入大豆，定量加水，反复清洗、定时浸泡，利用压缩空气注入水中滚动大豆，使槽内大黄豆能充分浸泡清洗，也使坏大豆和其他杂质浮在水面上。浸泡好的黄豆和水顺着水槽流到振动过滤筛上，筛除石子砂砾和杂质。浸泡好的干净黄豆不会影响豆浆和豆腐的味道和质量。
通常为了满足当天的生产，大多数工人们需要凌晨浸泡清洗黄豆，浸泡完成需要人工过滤黄豆，耗费人工和时间。自动浸泡清洗黄豆机能够设定开始浸泡黄豆的时间，定量加水，定时注入压缩空气翻滚黄豆，自动过滤出干净黄豆。
一般春季、秋季浸泡在10-12℃，浸泡时间12-15小时；夏季浸泡在28-33℃，浸泡5-7小时小时，冬季在15-22小时夏季，泡豆至八成熟，开豆瓣中心有稍稍凹形，中间色泽较暗，冬天可泡到九成熟，豆瓣成乳白色，中心浅黄色。
